通過調（diào）整（zhěng）主泵的變速機構，實現了封（fēng）閉循環係統（tǒng）混凝土泵車工作機（jī）構的變速（sù）換（huàn）向，從而避免（miǎn）了開循環係統換向過程中的液壓衝擊和能量損失。能充分體現液壓傳動的優點。

在（zài）閉式循環係統中，主油泵的進、出口與（yǔ）主油缸（gāng）直接連接，形成一個不需要換向閥的閉式液壓油回路。通（tōng）過調（diào）節變泵斜板的角度來改變泵的流量和（hé）液壓油的流向（xiàng），從而改變主油缸的運動方向和速度（dù），調節泵車的泵排（pái）量。

泵流量隨斜板角度的變化可由零增大到極值。斜板在中間擺動時，液壓油流量變化平穩，微動效果很好，工作（zuò）平穩。

為了補充泄漏和消耗，維（wéi）護封閉（bì）係統的正常運行，必須及時向封閉（bì）係統補充潤滑油。

在閉式係統主泵的上通軸上附（fù）加（jiā）一個小排（pái）量補償泵。由（yóu）於（yú）補償泵（bèng）的排量和壓力與主泵（bèng）相比（bǐ）非常小（xiǎo），附加功率損失通常僅為傳動裝置（zhì）總功率的1% ~ 2%，可以忽略不計。

閉式循環係統的混凝土泵車工作裝（zhuāng）置配備油溢流閥和止回（huí）閥油補藥,填補石油溢流閥限製高油壓,油補氣閥,雙方根據液壓油管道（dào）壓力的選擇來填補石油方向,以填（tián）補石油低壓側的油,以補償損失泵和主油缸體積泄漏流。主（zhǔ）泵（bèng）兩側設置兩個高壓安全閥，高壓安全閥（fá）保護斜盤快（kuài）速擺動時產生的壓力峰值和較大壓力，防止泵（bèng）和主缸過載。液壓裝置（zhì）還配有壓力（lì）截止閥，相（xiàng）當於壓力調節（jiē）。當達到設定的壓力時，油泵的排量（liàng）將調整回零排量。