小型泵車臂架的（de）主要功能是布料，在施工布料時需要（yào）不停地改變臂架姿勢（shì），臂（bì）架姿勢不同泵車重心點的位置也就不同。在施工過程中，臂架震動及地麵（miàn）沉降（jiàng）也可能改變整車的重心點，重心偏出支腿（tuǐ）範圍會導致整車（chē）傾翻。日常施工過程中需要（yào）隨時保（bǎo）持警惕，現在各（gè）大泵車生產廠家都增設了智（zhì）能防傾翻措施。

檢測（cè）泵車水平度的傾（qīng）角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能（néng）夠感應整車水平度，實時發送水平角度信息（xī），可有效避免因地麵緩慢沉（chén）降引起的整車傾翻（fān）。傾角傳感器的作用在於實時測量整車（chē）傾斜的角（jiǎo）度。傾角傳感器測量精度高於0.05度（dù）。能過濾掉發動機及打泵震動引起的微小震顫，當左右角度大於3度或前（qián）後傾角大於5度時觸發報警。

支腿受力傳感器（qì）實時檢測各支腿的受力情況，當某側（cè）兩個支腿受力都小於某一數值時及時發出警告或終止（zhǐ）當前動（dòng）作。需要格外注意的是人工智能從來就不是萬能的，這種軸式重力傳感器隻能（néng）感應某一方向上（shàng）的受力情（qíng）況，由（yóu）於泵送時整車晃動及支腿（tuǐ）垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，可能存在失誤信號和遺漏信號的可能。同時，造成泵車傾翻的因素（sù）有很（hěn）多，除了必要的（de）防護措施外，人為判斷及現場操作泵工的經驗尤為重要。好的操作泵（bèng）工勝過所有的智能裝置。