小型泵車臂架主要用途是布料，正常布（bù）料時需要不停地改（gǎi）變臂架姿勢，臂架姿勢不同整車重心點（diǎn）位也就不同，另外施工過程中的臂架震動及地麵沉降也可能改變整車重心點，重心（xīn）偏出支腿範圍就（jiù）會導致整車傾翻。日常（cháng）使（shǐ）用過程中需（xū）要時刻警惕，目前（qián）各大（dà）主機廠家都或多或少地增設了智能（néng）防傾翻措（cuò）施（shī），這（zhè）些措施主要分為兩大類（lèi）：

一、檢（jiǎn）測整車水平度的（de）傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應整車水平度（dù），實時發送水平角度信（xìn）息（xī），可有效避免因地麵緩慢沉降（jiàng）引（yǐn）起的（de）整車傾翻。傾角（jiǎo）傳感器的作用在（zài）於實時測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高於0.05度。能過濾掉發動（dòng）機及打泵震動引（yǐn）起的微小（xiǎo）震（zhèn）顫，當（dāng）左右角度大（dà）於（yú）3度（dù）或前後傾角大於5度時觸發（fā）報警。

二、支腿受力傳感器實時檢測各支腿受力情（qíng）況，當某側兩個支腿（tuǐ）受力都小於某一數值時及時發出警告或終止當前動作。需要補充的是人工智能（néng）從（cóng）來就不是萬（wàn）能的,這種軸式（shì）重力傳感器隻（zhī）能感應某一方向上的受力情況,由於泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不（bú）夠，存（cún）在誤信號和漏信（xìn）號的可能。

同時，造成泵（bèng）車傾翻的因素有很多,除（chú）了必要的防護措施外,人為判斷及操作人員（yuán）的現場經驗尤為重要。好（hǎo）的操作手勝過一切智能裝置。

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