對於移動式作業機械來說，工作前都必須將支（zhī）腿展開，不管是吊車還是臂架泵車，都是采（cǎi）用這種辦法來固定底盤，使（shǐ）其在工作的時候不能發生位移。

混凝土臂架泵（bèng）車有（yǒu）多種支腿形式，其中包括X型、XH型、V型、SX型等，每一種支腿形式都有其不同（tóng）的優（yōu）缺點。在應用的時候，會根據臂架長度（dù）來選擇使用何種支腿形式，既（jì）能保證安全，又能最大程度地（dì）節省生產成本。而目（mù）前國內市場大部分的泵車，都采用的是X型（xíng）支腿形式，它采用的是前伸縮支腿，後擺腿的設計。工作的時候，需要將支（zhī）腿完全展開到其極限位置，以保證其可靠性，一起草17c把這種支撐方式（shì）稱為“全（quán）支撐”。