液壓油（yóu）缸按結構形式主要分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸，可以實（shí）現不同的動作，泵（bèng）車臂架油杆主要采用的是活塞式液壓缸，它的結構如（rú）下圖所示。

活塞把油缸內部分為了有杆腔和無杆腔，活塞上有各種密封圈（quān），實現了兩個容腔的密（mì）封，液壓油（yóu）進入無杆腔（qiāng）或者有（yǒu）杆腔之（zhī）後，推動活塞做往複運動，進而實現活塞杆做往複運動。通過這種方（fāng）式，實現了泵車臂架的展開和折疊。

泵車（chē）的壓力油來自一台斜軸式軸向定量泵，通過臂架多路閥實現對臂架油缸的控製和電控速度調節，讓臂架能夠按照操作員發出的操（cāo）作指（zhǐ）令工作，實現對臂架精準操控。