混（hún）凝（níng）土攪拌（bàn）車卸料到泵車料鬥後，由泵送係統壓送（sòng）到輸（shū）送管，經末端軟管(件15)排出。各節臂架的展開和收攏靠各個臂架油缸來完成。其中（zhōng）臂架中的1#臂架（jià）(件7)的仰角可在-2°～90°內擺動，2#臂架(件（jiàn）10)和3#臂架(件12)可擺動180°，四節（jiē）臂架依次展開，其中（zhōng）4#臂（bì）架(件（jiàn）14)的（de）動作最為頻繁，它可以擺動255°左右，其末端的軟管在工作時應盡可能靠近澆注部位，同時臂架（jià）可以通過回轉馬達（dá）及減速機驅動回轉大軸承繞固定（dìng）轉塔作365°旋轉。

泵車底盤主要用於泵車移（yí）動和工作時提供動力。通過氣動裝置推動分（fèn）動箱中的（de）拔叉，撥叉帶（dài）動離合套，可將（jiāng）汽車發動機的動力經分動箱切（qiē）換。切換到汽車後（hòu）橋使泵車（chē）行駛，切換到液壓泵完成混凝（níng）土的輸送和（hé）布料。

底盤部分由汽車底盤、PTO(分（fèn）動箱)、傳動軸等幾部分組成。混凝土泵車底盤主要重汽、五十鈴(ISUZU)等專用底盤（pán）上。五十鈴外觀豪華、駕駛舒適、自動化程度高;五十鈴底盤技術成熟，在國內服務較完善。

臂架係統主要（yào）由多節臂架、連杆、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平麵四連杆機構組成，根椐各（gè）臂架（jià）間轉動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式（shì），如（rú）：R型、Z型(或M型)、綜合型（xíng）等。各種折（shé）疊方式都（dōu）有其獨到之處。R型結構緊湊;Z臂架在打開和折疊時（shí）動作迅速; 綜合型則兼有前兩者的優點而逐（zhú）漸被廣泛的采用（yòng）。由於Z型（xíng）折疊臂架的打開空間更（gèng）低，而R型折疊臂架的結構（gòu）布局更緊湊等各自的特點，臂架的Z型（xíng）、R型及（jí）綜合型等多種折疊方式為不同生產（chǎn）商混合使（shǐ）用。