臂架在旋轉的時候會左右晃動，而砼缸換向所造成的衝擊力（lì），又會造成臂架上下晃動。所以，要精準（zhǔn）的操作臂架，難度還是很大的。 對於長（zhǎng）臂架泵車來說（shuō），臂架振動更是難以控製。

雖然各個品牌的廠家也會對於臂架的操控性進行（háng）提升，但是外（wài）界的不（bú）可抗力（lì），比如風力、臂架末端軟管人員的認（rèn）為晃動，都有可（kě）能導致臂架振動更加不可控，這就需要泵工精準的操（cāo）控（kòng）能力，找準臂架振動的規律，進而在操控遙（yáo）控器的時候，不會（huì）讓臂架劇烈晃（huǎng）動。真正（zhèng）的老泵工並不會跟你（nǐ）比誰（shuí）的速度更快，穩（wěn）才是臂架操作的第一要素，也更利於混（hún）凝土（tǔ）澆築。